#6224. 「网络流 24 题」深海机器人问题

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题目类型:传统 评测方式:文本比较
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题目描述

深海资源考察探险队的潜艇将到达深海的海底进行科学考察。

潜艇内有多个深海机器人。潜艇到达深海海底后,深海机器人将离开潜艇向预定目标移动。

深海机器人在移动中还必须沿途采集海底生物标本。沿途生物标本由最先遇到它的深海机器人完成采集。

每条预定路径上的生物标本的价值是已知的,而且生物标本只能被采集一次。

本题限定深海机器人只能从其出发位置沿着向北或向东的方向移动,而且多个深海机器人可以在同一时间占据同一位置。

用一个 \text{P} \times \text{Q} 网格表示深海机器人的可移动位置。西南角的坐标为 (0,0) ,东北角的坐标为 (Q,P)

给定每个深海机器人的出发位置和目标位置,以及每条网格边上生物标本的价值。

计算深海机器人的最优移动方案, 使深海机器人到达目的地后,采集到的生物标本的总价值最高。

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输入格式

文件的第 1 行为深海机器人的出发位置数 a,和目的地数 \text{b}

2 行为 \text{P} \text{Q} 的值。

接下来的 \text{P} +1 行,每行有 \text{Q} 个正整数,表示向东移动路径上生物标本的价值,行数据依从南到北方向排列。

再接下来的 \text{Q} +1 行,每行有 \text{P} 个正整数,表示向北移动路径上生物标本的价值,行数据依从西到东方向排列。

接下来的 \text{a} 行,每行有 3 个正整数 \text{k,x,y} ,表示有 \text{k} 个深海机器人从 (\text{x,y}) 位置坐标出发。

再接下来的 \text{b} 行,每行有 3 个正整数 \text{r,x,y} ,表示有 \text{r} 个深海机器人可选择 (\text{x,y}) 位置坐标作为目的地。

输出格式

输出采集到的生物标本的最高总价值.

样例

样例输入

1 1
2 2
1 2
3 4
5 6
7 2
8 10
9 3
2 0 0
2 2 2

样例输出

42

数据范围与提示

1\leq P,Q\leq15

1\leq a\leq 4

1\leq b\leq 6